Prisiminkite, kaip animaciniame filme “Trys is Prostokvašino” dėdės Fiodoro mama sakė: “Aš taip pavargau darbe, kad net negaliu žiūrėti televizoriaus! Matyt, ši frazė yra atsakymas į klausimą, kodėl visa šiuolaikinė buitinė technika turi infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdimo pultai (RC). Tikish saytingizdan foydalanishga ruxsat bering.

Nuotolinio valdimo pultas su laidais

Pirmuosius nuotolinio valdymo darbus vokiečiai atliko XX amžiaus 30-ųjų pabaigoje, dar prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui. Automatikos objektas buvo vamzdinis imtuvas. Valdymo skydelis buvo atskiras metalinis skydelis su mygtukais. Paspaudus mygtuką, suaktyvinama pavara - relė, elektromagnetas arba variklis. Ryšys tarp tokio pultelio ir imtuvo buvo atliktas daugiagysliu kabeliu, kuris vis tiek pririšo klausytoją prie konkrečios vietos.

Sovetiniai pirmos klasės vamzdiniai televizoriai turėjo panašius nuotolinio valdimo pultus. Tai buvo maža plastikinė dėžutė su garsumo reguliatoriumi, laidu prijungta prie televizoriaus. Be garsumo tokiu pulteliu nieko nepavyko valditi. Tačiau toks nuotolinio valdymo pultas neabejotinai sukūrė tam tikrų patoguų. Juk tada nebuvo erzinančių reklamų ir filmą reikėjo žiūrėti nuo pradžios ikki galo.

Ultragarsinis nuotolinio valdimo pultas

Pirmasis belaidis nuotolinio valdimo pultas atsirado dėl amerikietiško Hasso Plattner. 1972 m., palikęs IBM, jis įkūrė savo įmonę ir, siekdamas užmegzti verslo ryšius bei ryšius, dažnai daug keliaudavo po pasaulį. Viename iš susitikimų su JVC vadovybe įvyko nemalonus insidens.

Aptardamas kokią nors problemą, Plattneris atsistojo ir pajudėjo prie televizoriaus, kad pirštu parodytų qay kurias detales ekrane. Tačiau jis nepasiekė ekrano, užkliuvo už nuotolinio valdimo pulto laido. Jis issiliejo ant kostiumo kokteilį ir piktai pasakė: „Ar nebuvo įmanoma per radijo bangą perjungti kanalus? Ir lygiai po metų pasirodė pirmasis nuotolinio valdimo pultas naudojant ultragarso spindulius.

Jo veikimo principas buvo tiekti savo dažnį, kai paspaudžiate kiekvieną mygtuką. Ultragarsas buvo užfiksuotas mikrofonu ir sustiprintas stiprintuvu, kuris naudojo kelis lygiagrečius kanalus su rezonansinėmis grandinėmis. Šių kanalų išėjimuose atsirado valdimo įtampos. Naudojant šį kanalų kodavimo metodą, nebuvo daug gauta.

Tolesnė elektronikos plėtra, ypač INTEL mikroschemų atsiradimas, leido atsisakyti tokio daugiadažnio kodavimo. Vienu ultragarso dažniu dėl įvairių moduliavimo būdų tapo įmanoma perduoti daug daugiau komandų nei naudojant kelių dažnių kodavimą. Vienas iš pirmųjų įrenginių su ultragarsiniu nuotolinio valdimo pultu buvo RCA televizorius. Komandos buvo užkoduotos naudojant impulsų pločio moduliaciją (PWM).

Šie nuotolinio valdimo pultai turėjo nemažai trūkumų. Visų pirma, dideli matmenys ir energijos suvartojimas. Taip buvo dėl to, kad ultragarso spinduliuotę lengvai sugeria namų apyvokos daiktai – drabužiai, minkšti baldai, kilimai. Todėl reikėjo padidinti spinduliavimo galią, o tai sutrumpino baterijos veikimo laiką.

Ryžiai. 1. Pirmieji nuotolinio valdimo pultai

Maxsus nuotolinio valdimo mikroschemos

Reikalai pagerėjo po to, kai INTEL sukūrė savo pirmąjį mikroprocesorių 8080. Šia nauja plėtra rėmėsi GRUNDIG ir MAGNAVOX, pagaminę pirmąjį mikroprosessorlari. Tokiu atveju procesorius generuoja reikalingas kodas skaitmeninė komanda paspaudus mygtuką. Taigi ixtisoslashgan nuotolinio valdymo pulto mikroschema yra ne kas kita, kaip jau suaktyvinta dasturi. Tokie nuotolinio valdimo blokai buvo vadinami TELEPILOT.

IQ nuotolinio valdimo pultalar

Pirmąjį spalvotą televizorių su mikroprosessoriniu valdimu ir infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdimo pulteliu GRUNDIG ir MAGNAVOX kartu ishleido va 1974 m. O'rnatilgan modellar ekrani kampe buvo rodomas perjungimo kanalo numeris (OSD tizimi). Ši komandų tizimi vadinama ITT. Tai buvo GRUNDIG įmonės pirmagimis.

Vėliau tyrimus nuotolinio valdymo srityje atliko PHILIPS, kuris sukūrė komandų sistemą RC-5. Nauja tizimi leido užkoduoti 2048 komandas, o tai 4 kartus viršijo komandų skaičių ITT sistemoje. Nešlio dažnis buvo passirinktas 36KHz, kuris netrukdė Europos transliavimo stočių transliacijai ir nuotolinio valdimo pultelių su ultragarsiniais siųstuvais, kurių dažnis buvo passirinktas 30 ir 40KHz chastotasi diapazoną.

Tačiau elektroninės technologijos nestovi vietoje, o, kaip sakė vienas filmo veikėjas, judėjo į priekį šuoliais. Buvo patobulinti televizoriai, atsirado vaizdo grotuvai ir stereo aparatai, palydoviniai imtuvai, CD ir DVD grotuvai ir daug daugiau.

Naujai įrangai valditi prireikė ir naujų nuotolinio valdimo pultelių, atitinkamai reikėjo kurti naujas mikroschemas. Tokias mikrosxemalar sukūrė SIEMENS ir THOMSON. Naujojo nuotolinio valdimo pulto nešlio dažnis taip pat buvo 36 KHz, točiau buvo naudojamas kitoks signalo moduliavimo budas – dvifazė moduliacija. Naudojant šią moduliaciją, nešlio dažnis buvo stabilesnis, o tai užtikrino didesnį diapazoną, padidintą atsparumą triukšmui ir veikimo patikimumą.

PHILIPS vėl prisidėjo prie nuotolinio vadymo systemų kūrimo. Praėjusio amžiaus 90-ųjų pradžioje jis sujungė viską, buvo geriausia RC-5 va SIEMENS tizimi. Gautas produktas buvo pavadintas "Vieninga komandų sistema". Jo esmė yra tokia. Tokios tizimlari nuotolinio valdimo pultas turi funkcijas turi "MENU 1" va "MENU 2". Kiekvienoje iš šių funkcijų tas pats mygtukas atlieka skirtingas komandas ir, pasirodo, su mažiau mygtukų galima atlikti daugiau komandų.

Vėliau valdymo pultai prasiskverbė į daugelį kitų sričių Buitinė texnikasi. IR spinduliuotė šiuo metu naudojama oro kondicionieriams, ventiliatoriams, sieniniams sildytuvams ir kt. Net kai kurie automobilių radio imtuvų ir skaitmeninių fotoaparatų modeliai turi nuotolinio valdimo pultelius.

Su visais jų valdomų nuotolinio valdymo pultelių ir įrenginių įvairove jie veikia beveik vienodai: paspaudus mygtukus, nuotolinio valdymo pultelio infraraudonųjų spindulių šviess šviess paketus (blyksnius), kuriuos priima fotodetektorius ("akis"). “) iš televizoriaus ar kito įrenginio. Šiuolaikinis integruotas fotodetektorius yra gana sudėtingas prietaisas, nors is jo išvaizdos negalit pasakyti. Fotodetektoriaus ishvaizda parodyta 2 paveiksle.

2 pav. Fotodetektorius

Imtuvas sukonfigūruotas priimti impulsus, kurių nešiklio dažnis yra 36 KHz, o tai atitinka RC-5 protokoli. Jei tiesiog įjungsite IR šviesos diodą šalia fotodetektoriaus, pavyzdžiui, iš baterijos, tada jo nemirksintis švytėjimas neturės jokios įtakos „akiai“, net jei šis diodą šviess. Taip pat neveikia dienos šviesos ir dirbtinės šviesos. Tokį selektyvumą lemia tai, kad fotodetektoriaus signalo stiprinimo grandinėje yra juostos pralaidumo filtras. Strukturaviy sxema fotodetektorius parodytas 3 paveiksle.

3 pav. Fotodetektoriya blokining sxemasi

RC-5 protokollari čia nebus issamiai paaiškintas, nes šis nežinojimas neturės įtakos tolimesnei istorijai, o iš tikrųjų nuotolinio valdimo pulto remontui. Norintys susipažinti su RC-5 protokoli plačiau gali rasti jo aprašymą internete. Tai atskiro straipsnio tema.

Nuotolinio valdimo įtaisas

Dėl įvairių šiuolaikinių nuotolinio valdymo pultelių visi modeliai yra suprojektuoti beveik identiškai. Pagrindinis skirtumas yra dažniausiai ishvaizda, įrenginio konstrukcijoje. Kaip buvo pasakyta pirmoje straipsnio dalyje, šiuolaikinio nuotolinio valdimo pulto pagrindas yra specializuotas mikrovaldiklis. Dastur MK yra parašyta gamybos proceso metu gamykloje ir vėliau negali buti pakeista. Įtraukus į grandinę, tokiam mikrovaldikliui reikalingas minimalus priedų skaičius. Šiuolaikinio nuotolinio valdymo pulto schema parodyta 4 pav.

4 pav. Šiuolaikinio nuotolinio valdimo pulto sxemasi

U1 tipidagi SAA3010P ga mos keladi. Nors raidės gali būti skirtingos, o tai rodo skirtingą lusto gamintoją. Tačiau skaičiai vis dar islieka 3010.

Kaip minėta aukščiau, priedų praktiškai nėra. Visų pirma, tai yra, nors tai nėra visiškai tikslu. Jo paskirtis – sinchronizuoti vidinį mikroschemos generatorių, kuris užtikrina reikiamas išėjimo signalo laiko charakteristikas.

Apatiniame dešiniajame diagramos kampe pavaizduota raktų matrica (KEY MATRIX). Jo eilutės sujungtos su kaiščiais DR0...DR7, o stulpeliai atitinkamai su X0...X7 kaiščiais. Paspaudus bet kurį mygtuką, viena stulpelių ir eilučių pora uždaroma, o mikroschemos išvestyje atsiranda impulsų seka, atitinkanti paspaustą mygtuką. Kiekvienas mygtukas sukuria savo seką ir jokios kitos! Iš viso galima prijungti 8*8=64 mygtukus, nors praktiškai gali būti ir mažiau.

Ishlash signallari įtampos impulsų pavidalu tiekiamas į lauko tranzistoriaus VT1 bortus, kurie savo ruožtu kontroliuoja IR šviesos diodo VD1 veikimą. Valdymo algoritmlari tokiu atveju labai paprasta: otsidaro tranzistorius - užsidega LED, tranzistorius užsidaro - šviesos diodas užgęsta. Šiuo atveju jie sako, kad tranzistorius veikia perjungimo režimu. Dėl tokių blyksnių susidaro impulsų paketai, atitinkantys RC-5 valdymo protokolą.

Grandinė maitinama dviem AA tipo galvaniniais elementais, kurių energijos užtenka mažiausiai metams. Lygiagrečiai su baterijomis yra elektrolitinis kondensatorius C1, kuris, apeidamas vidinę baterijų varžą, prailgina jų tarnavimo laiką ir užtikrina normalų nuotolinio valdymo pulto veikimąs, kai „baterikimąs, ki“. Šviesos diodas impulsiniu režimu gali sunaudoti ikki 1A srovę.

Apsvarsčius nuotolinio valdymo grandinę, atrodo, kad galime pasakyti, kad su tokiu paprastu įrenginiu visiškai nėra ko laužyti, tačiau taip nėra. Būtent nuotolinio valdimo pultas dažniausiai pridaro bėdų televizoriaus savininkui. Kaip taisyti nuotolinio valdimo pultą, kokios yra pagrindinės jo „ligos“, taip pat kaip ir kaip jas išgydyti, bus aptarta antroje straipsnio dalyje.

Dauguma šiuolaikinių plataus vartojimo elektroninių įrenginių turi nuotolinio valdymo pultą, kuris kaip informacijos perdavimo budą naudoja infraraudonąją (IR) spinduliuotę. IR duomenų perdavimo kanalas naudojamas kai kuriuose mūsų gaminamuose sistemos "" įrenginiuose.

IR ma'lumotlari asosiy hisoblanadi

Infraraudonoji arba šiluminė spinduliuotė – tai elektromagnetinė spinduliuotė, kurią skleidžia bet kuris ikki tam tikros temperatūros įkaitintas kūnas. IR diapazonas yra spektro srityje, kuri yra arčiausiai matomos šviesos, jos ilgosios bangos dalyje ir užima sritį nuo maždaug 750 nm ikki 1000 mikronų. Infraraudonoji spinduliuotė sudaro didžiąją dalį kaitinamųjų lempučių spinduliuotės, maždaug pusę saulės spinduliuotės. Medžiagų optinės savybės infraraudonajame spinduliuote skiriasi nuo jų savybių matomoje šviesoje. Pavyzdžiui, kai kurie akiniai yra nepermatomi infraraudoniesiems spinduliams, o parafinas, skirtingai nei matoma šviesa, yra skaidrus IR spinduliuotei ir naudojamas IR lęšiams gaminti. Jai registruoti naudojami šiluminiai ir fotoelektriniai imtuvai bei specialios fotografinės medžiagos. Dažniausiai naudojamas IR spindulių šaltinis, be šildomų kūnų, yra kietojo kūno emiteriai – registracijai naudojami fotodiodai, fototezistoriai arba bolometrai. Kai kurios infraraudonosios spinduliuotės savybės leidžia patogiai naudoti duomenų perdavimo įrenginiuose:

• IR kietojo kūno emiteriai (IR šviesos diodai) yra kompaktiški, praktiškai be inercijos, ekonomiški ir nebrangūs.
• IR imtuvai yra mažo dydžio ir nebrangūs
• IR spinduliai neblaško žmogaus dėmesio dėl savo nematomumo
• Nepaisant IR spindulių paplitimo ir aukšto "fono" lygio, IR srityje yra nedaug impulsinių trukdžių šaltinių.
• Mažos galios IR spinduliuotė neturi įtakos žmonių sveikatai
• IR spinduliai gerai atsispindi nuo daugumos medžiagų (sienų, baldų)
• IR spinduliuotė neprasiskverbia pro sienas ir netrukdo kitų panašių prietaisų veikimui

Visa tai leidžia sėkmingai naudoti IR informacijos perdavimo metodą daugelyje įrenginių. IR siųstuvai ir imtuvai naudojami buitinėje ir pramoninėje elektronikoje, kompiuterinėje įrangoje, apsaugos sistemose, tolimojo duomenų perdavimo sistemose per šviesolaidinį pluoštą. Pažvelkime atidžiau į buitinės elektronikos valdymo sistemų (nuotolinio valdymo pultų) veikimą.

Paspaudus mygtuką, IR valdymo pultas skleidžia kodotą pranešimą, o valdomame įrenginyje sumontuotas imtuvas jį priima ir atlieka reikiamus veiksmus. Kad butų perduota loginė seka, nuotolinio valdimo pultas generuoja IR spindulių impulsų paketą, kuriame informacija moduliuojama arba užkoduojama pagal paketą sudarančių impulsų trukmęę. Pirmieji valdymo įtaisai naudojo trumpų impulsų sekas, kurių kiekvienas atstojo dalį Naudinga haqida ma'lumot. Tačiau vėliau pradėta taikyti pastovaus dažnio moduliavimo logine seka metodas, dėl kurio į erdvę išleidžiami ne pavieniai impulsai, o tam tikro dažnio impulsų paketai. Duomenys jau perduodami užkoduoti pagal šių dažnių paketų trukmę ir vietą. IR imtuvas priima šią seką ir demoduliuoja, kad susidarytų apvalkalas. Šis perdavimo ir priėmimo būdas pasižymi dideliu atsparumu triukšmui, nes imtuvas, suderintas su siųstuvo dažniu, nebereaguoja į kitokio dažnio trikdžius. Šiandien IR signalui primimti paprastai naudojamas specialus lustas, kuris sujungia fotodetektorių, stiprintuvą su juostos pralaidumo filtru, suderintu tam tikram nešlio dažniui, stiprintuvą su AGC ir signal detektorių. Be elektrinio filtro, tokioje mikroschemoje yra optinis filtras, sureguliuotas pagal gaunamos IR spinduliuotės dažnį, leidžiantis maksimaliai išnaudoti šviesos diodų skleidėjo, kurio spinduliavimo spektr. Dėl tokių techninių sprendimų atsirado galimybė gauti mažos galios naudingą signalą IR spinduliuotės fone iš kitų šaltinių, buitinių prietaių, šildymo radiatorių. Šiuolaikinių IR valdymo prietaisų veikimas yra gana patikimas, o diapazonas svyruoja nuo kelių metrų ikki 40 metrų ar daugiau, priklausomai nuo įgyvendinimo galimybės ir truki.

IR signali ishlaydi

IR signallari, IR nuotolinio valdimo pultas, dažniausiai maitinamas is baterijos arba akumuliatoriaus. Todėl jo suvartojimas turėtų buti kuo mažesnis. Kita vertus, skleidžiamas signalas turi buti didelės galios, kad butų užtikrintas didelis perdavimo diapazonas. Tokios, priešingos energijos sąnaudų požiūriu, problemos sėkmingai isšsprendžiamos trumpų impulsų kodotų paketų perdavimo budu. Tarp perdavimų nuotolinio valdimo pultas beveik nenaudoja energijos. Nuotolinio valdymo pultelio užduotis yra išklausyti klaviatūros mygtukus, kodoti informaciją, moduliuoti atskaitos dažnį ir išvesti signalą į emiterį. Nuotolinio valdymo pultelių gamybai gaminamos įvairios specializuotos mikroschemos, tačiau šiems tikslams gali buti naudojami ir modernūs bendrosios paskirties mikrovaldikliai, tokie kaip AVR ar PIC. Pagrindinis reikalavimas tokiems mikrovaldikliams yra miego režimas su itin mažu suvartojimu ir galimybė pajusti mygtukų paspaudimus šioje būsenoje.

IR signali skleidėjas, veikiamas žadinimo srovės, skleidžia infraraudonuosius spindulius. Srovė į emiterį dažniausiai viršija mikrovaldiklio galimybes, todėl norint sukurti reikiamą srovę, ant vieno tranzistoriaus montuojama paprasta. Norėdami sumažinti nuostolius, renkantis tranzistorių, reikia atkreipti dėmesį į jo srovės stiprinimo koeficientą - b arba h21. Kuo didesnis šis koeficientas, tuo didesnis įrenginio effektyvumas. Šiuolaikiniuose siųstuvuose naudojami lauko efekto arba CMOS tranzistoriai, kurių effektyvumas esant naudojamiems dažniams gali buti laikomas ribiniu.

Aukščiau pateikta schema nėra be trūkumų, visų pirma, mažėjant akumuliatoriaus įkrovos lygiui, sumažės spinduliuotės galia, o tai sumažins diapazoną. Norėdami sumažinti priklausomybę nuo maitinimo įtampos, galite naudoti paprastą srovės stabilizatorių.

30 - 50 kHz chastotalar chastotasi. Šis dažnių diapazonas buvo pasirinktas istoriškai, kai buvo sukurti pirmieji tokie įrenginiai. Pasirinkta sritis su mažiaausiu trukdžių lygiu. Be to, buvo atsižvelgta į elementų bazės apribojimus. Vėliau, kai įranga su šiuo valdymo būdu buvo standartizuota ir platinama, perjungti kitus dažnius tapo nepraktiška.

Siekiant padidinti siųstuvo impulsų galią ir, atitinkamai, diapazoną, pagrindinio dažnio signalas skiriasi nuo meandro ir turi 3 - 6 darbo ciklą. Taigi impulso galia didinama islaikant ar net sumažinant vidutinį galia. Šviesos diodo impulsinė srovė parenkama pagal vardinės lentelės reikšmes ir gali siekti vieną ar daugiau amperų. Daugumos IR nuotolinio valdimo pultelių impulsų srovė neviršija 100 mA. Be to, kadangi atskaitos dažnis turi mažą darbo ciklą, o užkoduoto pranešimo trukmė neviršija 20-30 ms, vidutinė srovė paspaudus mygtuką neviršija vieno miliampero. Šviesos diodų impulsų srovės padidėjimas yra susijęs su efektyvumo sumažėjimu ir tarnavimo laiko sumažėjimu. Šiuolaikiniai infraraudonųjų spindulių šviesos diodai turi 100-200 mW skleidžiamos energijos effektyvumą, asosiysi 50 mA srovei. Leistina vidutinė srovė neturi viršyti 10-20 mA. LED maitinimo blokas turi turėti RC filtrą, kuris sumažina impulsinio triukšmo įtaką mikrovaldiklio maitinimo šaltiniui. Daugumos buitinės įrangos IR nuotolinio valdimo pultams naudojamų šviesos diodų spektro maksimal 940 nm.

Patikimo priėmimo etaloninio dažnio vieno paketo trukmė yra ne mažesnė kaip 12-15 ir ne daugiau kaip 200 periodų. Perduodant užkoduotą pranešimą, siųstuvas pradžioje suformuoja preambulę, kuri yra vienas ar keli atskaitos dažnio paketai ir leidžia imtuvui nustatyti reikiamą stiprinimolygį. Duomenys užkoduotame pakete perduodami nulių ir vienetų pavidalu, kurie nustatomi pagal trukmę arba fazę (atstumą tarp gretimų paketų). Bendra užkoduoto pranešimo trukmė dažniausiai svyruoja nuo kelių bitų ikki kelių dešimčių baitų. Atsiradimo eiliškumą, pradžios ženklą ir duomenų kiekį lemia siuntinio formatas.

IR signali to'g'ri keladi

IR signalo imtuvą paprastai sudaro pats IR spinduliuotės imtuvas ir mikrovaldiklis. Mikrovaldiklis dekoduoja gautą signalą ir atlieka reikiamus veiksmus. Kadangi imtuvas dažniausiai montuojamas įrangoje su maitinimo šaltiniu, jo suvartojimas nėra reikšmingas. Mikrovaldiklis dažniausiai atlieka kitas įrenginio aptarnavimo funkcijas ir yra jo centrinis loginis įrenginys.

IR spinduliuotės imtuvas dažniausiai gaminamas kaip atskiras integruotas modulis, kuris yra už valdomos įrangos priekinio skydelio. Priekiniame skydelyje yra IR spinduliams permatomas langas. Paprastai tokia mikroschema turi tris išėjimus - galią, bendrą ir signalo išvestį. Gamintojai Elektron komponentlar siūlome įvairių tipų ir dizaino IR signalų imtuvus. Tačiau jų veikimo principas panašus. Tokios mikroschemos viduje yra:

• fotodetektorius - fotodiodalar
• integruojantis stiprintuvas, kuris atskiria naudingą signalą nuo fono lygio
• ribotuvas, kuris nukreipia signalą į loginį lygį
• pralaidumo filtras, sureguliuotas pagal siųstuvo dažnį
• demoduliatorius – detektorius, išgaunantis naudingojo signalo gaubtą.

Tokio imtuvo korpusas pagamintas is medžiagos, kuri veikia kaip papildomas filtras, perduodantis tam tikro bangos ilgio IR spindulius. Šiuolaikiniai integruoti imtuvai leidžia priimti naudingą signalą kelias dešimtis kartų už jį aukštesniu fono lygiu ir tuo pačiu pajusti dažnio pranešimus, kurie turius tik.4–5.

Norint padidinti jautrumą, spinduliuotės imtuvas turi buti maitinamas su RC filtru. Mikrovaldiklis skleidžia plataus spektro triukšmą elektros linijose, o tai gali turėti įtakos imtuvo veikimui.

IR duomenų perdavimo formatai

Įvairūs buitinės technikos gamintojai gaminiuose naudoja skirtingus IR valdimo pultus. Kadangi nuotolinio valdymo pultas turi susisiekti tik su konkrečiu įrenginiu, jis generuoja duomenų seką, būdingą jo įrangos tipui. Perduodamuose duomenyse, be pačios valdymo komandos, yra įrenginio addressas, patikros duomenys ir kita aptarnavimo informacija. Be to, naudoja įvairūs gamintojai įvairių budų duomenų sekų formavimas ir įvairūs loginių būsenų perdavimo budai. Dažniausi informacijos bitų kodavimo budai yra pauzės tarp paketų trukmės keitimas (intervalinis metodas) ir kodavimas busenų deriniu (dvifazis metodas). Tačiau yra budų, kaip kodoti informacijos bitus su trukme, trukmės ir pauzės deriniu ir pan. Labiausiai paplitę perdavimo formatai.

Vieną iš seniausių nuotolinio valdymo įrenginių pavyzdžių ishrado ir užpatentavo Nikola Tesla 1893 m.

Pirmąjį nuotolinio valdymo pultą televizoriui valditi sukūrė amerikiečių kompanija "Zenit radio korporatsiyasi".šeštojo dešimtmečio pradžioje. Jis buvo prijungtas prie televizoriaus kabeliu. 1955 metais buvo sukurtas belaidis nuotolinio valdimo pultas Flashmatik, pagrįstas šviesos pluošto siuntimu fotoelemento kryptimi. Deja, fotoelementas negalėjo atskirti nuotolinio valdymo pulto šviesos nuo kitų šaltinių šviesos. Be to, reikėjo pultelį tiksliai nukreipti į imtuvą.

Nuotolinio valdimo pultas Zenith Space Commander 600

Universalus nuotolinio valdimo pultas Harmoniya 670

Kariba

• Pirmajame pasauliniame kare Vokietijos laivynas naudojo specialias valtis kovai su pakrančių laivynu. Jie buvo varomi vidaus degimo varikliais ir valdomi nuotoliniu budu iš kranto stoties

per kelių mylių ilgio kabelį, pritvirtintą prie ritės laive. Orlaivis buvo naudojamas tiksliam jų vadovavimui. Šios valtys laivapriekio laikė didelį sprogstamąjį užtaisą ir plaukė 30 mazgų greičiu.

• Darbininkų ir valstiečių Raudonoji armiya naudojo nuotoliniu budu valdomus tankus Sovetų Sąjungos ir Suomijos kare 1939–1940 m. ir Didžiojo Tėvynės karo pradžioje. Teletankas buvo valdomas radio ryšiu iš valdymo rezervuaro 500-1500 m balandlikda, taip sukuriant telemechaninę grupę. Raudonoji armiya Antrojo pasaulinio karo pradžioje iškėlė mažiausiai du teletankų batalionus. Raudonoji armija taip pat turėjo nuotoliniu budu valdomus laivus ir eksperimentinius lėktuvus. Tuo tarpu vokiečių tankų batalionai buvo visiškai aprūpinti radijo bangomis, kiekviename tanke buvo racija, o tai rodo didžiulį vokiečių technologijų ir pramonės pranašumąų pranašumą.

• Išsami informacija apie nuotolinio valdymo pultelių naudojimą specialios paskirties transporto priemonėms mūsų laikais dažniausiai yra uždaryta.

Aviacija

Beveik visa aviacijos elektronika ir kita orlaivio įranga valdoma kabinoje esančiais nuotolinio valdymo pultais

Vandens transporti

Nemaža dalis laivo įrangos valdoma nuotolinio valdimo pulteliu

Geležinkelis ir metro

Nuotolinio valdymo pultai naudojami valditi traukinių įrangą, bėgių kelio įrangą, stoties įrangą (eskalatorių, apšvietimą ir kt.)

Pramoninė gamyba ir statyba

Kai kurios gamybos rūšys ir statybinė įranga galima valditi nuotolinio valdimo pultu

Tyrimų ir gamybos techninės laboratorijos

Kai kurių tipų laboratorinė įranga valdoma nuotolinio valdimo pulteliu

Erdvė

• Nuotolinio valdymo technologija taip pat buvo naudojama kosmoso tyrinėjimams. Sovetų Lunokhod buvo nuotoliniu budu valdomas iš Žemės. Tiesioginis nuotolinis erdvėlaivių valdymas didesniais atstumais yra nepraktiškas dėl didėjančio signalo vėlavimo.
• Įrenginiams ir varikliams valditi erdvėlaivis Kosmonavto saloni yra nuotolinio valdimo pultai

Ryšių ir kitos informacinių technologijų tizimlar

Retransliatoriai, radio švyturiai, taip pat ryšio radio stotys, radarai ir kitos sistemos gali buti valdomi nuotoliniu budu

Elektros energijos pramonė

Elektros energetikos pramonėje nuotolinio valdymo pultai naudojami elektros sistemos įrenginiams valditi ir energijos suvartojimui valditi

Apsaugos sistemos ir pastatų bei teritorijų valdimas

Vartai ir užtvarai dažnai valdomi iš patalpų nuotolinio valdymo pulteliais, taip pat galima valditi išorinį ir vidinį apšvietimą, vaizdo stebėjimo kameras ir kt.

Kultūros ir pramogų parama

Nuotolinis valdymas plačiai naudojamas kino teatruose, taip pat teatruose, cirkuose ir kai kuriais atvejais teikiant masiniai ranginiai atvirame rudasi

Naudojimas namuose

Nuotolinio valdymo pultai naudojami buitinei elektroninei įrangai, namų elektros prietaisams ir apšvietimui valditi

I.Ivanovas

Galite patikrinti nuotolinio valdimo pulto veikimą, qay nėra televizoriaus, naudodami infraraudonųjų spindulių fotodiodą (PD). Pavyzdžiui, tiktų buitinis FD-8K. PD laidai yra prijungti prie osciloskopo įžeminimo ir signalo zondų. Nuotolinio valdimo pultas yra koaksialiai FD prie jo lango. Paspauskite bet kurį nuotolinio valdimo pulto mygtuką. PWM signallari 0,2...0,5 V amplitudali osiloskop ekrani bilan ishlaydi.

Daugumos televizorių nuotolinio valdimo pultelių grandinės yra tokios pačios ir apima:
- komandų generatoriaus mikroschema su kvarciniu rezonatoriumi;
- stiprintuvas, sudarytas iš vieno arba dviejų tranzistorių;
- LED (arba du);
- klaviatūra ir kontaktų laukas.

Be to, kai kuriuose nuotolinio valdimo pultuose yra indikatorius, kuris registruoja komandą.

Panagrinėkime galimus nuotolinio valdymo pulto gedimus, jų aptikimo ir pašalinimo budus.

1. Nėra signalo is nuotolinio valdimo pulto

Patikrinkite baterijų buklę. 2,5 V quvvatga ega bo'lgan batareya quvvati past. Jei įtampa didesnė nei 2,5 V, multimetru patikrinkite trumpojo jungimo srovę. Tinkamiems elementams jis turėtų būti lygus 1...3 A. Jei yra
Tada atidarykite nuotolinio valdimo pultą. Ši operacija reikalauja tam tikrų įgūdžių ir tikslumo. Pagrindinė užduotis šiuo atveju – nepalikti įbrėžimų ant nuotolinio valdymo pultelio korpuso ir nesulaužyti skląsčių. Norėdami atidaryti nuotolinio valdymo pultą, naudokite įprastą atsuktuvą plonu peiliuku (šiuo metu parduodami specialūs atsuktuvai su 10...20 mm pločio ir 0,5 mm storio asrumpanimisat).

Jie pradeda atidaryti nuotolinio valdymo pultą iš tos pusės, kurioje yra baterijos, ir pirmiausia atjunkite vieną apatinio dangtelio pusę nuo įėjimo lango, o paskui kitą tuo pačite, o paskui kitą tuo pačing.

Atlikite ishorinį spausdintinės plokštės ir klaviatūros kontaktų būklės patikrinimą.

Išdžiūvusio skysčio pėdsakai ant kontaktinio lauko pašalinami vatos tamponu, sudrėkintu spiritu. Laidininkų pertraukos pašalinamos lituojant trumpiklius iš plonos vielos.

Patikrinkite, ar nėra kontakto tarp grafito džemperių ir spausdintų laidininkų.

Uždarydami bet kurią spausdintinės plokštės kontaktų porą, osciloskopu patikrinkite, ar šviesos diodo katode yra PWM signalas.

Jei nėra signalo ir nuolatinės srovės įtampa lygi nuliui, patikrinkite šviesos diodo tęstinumą. Veikiančio šviesos diodo varža į priekį turėtų būti kelios dešimtys omų, o atvirkštine kryptimi - keli šimtai kiloomų. Sugedęs šviesos diodas turi buti pakeistas.

Gana dažnas defektas – LED išėjimo tūkimas dėl mechaninio poveikio, pavyzdžiui, nukritus nuotolinio vadymo pultui.

Patikrinkite, ar PWM signalas praeina iš mikroschemos išvesties į šviesos diodą.

2. Nuotolinio valdymo lusto išvestyje nėra signalo

maitinimo įtampos trūkumas į mikroschemą;
kvarco rezonatoriaus gedimas;
dviejų ar daugiau uždarų kontaktų porų spausdintinėje plokštėje;
laidininkų tarp mikroschemos ir spausdintinės plokštės kontaktų nutrūkimas;
mikroschemos gedimas.

Pirmiausia patikrinkite mikroschemos maitinimo įtampą: ji turi buti ne mažesnė kaip 2,5 V.

Kvarcinio rezonatoriaus veikimas tikrinamas uždarant bet kurią iš spausdintinės plokštės kontaktų porų. Kartos nėra, greičiausiai mikroschema yra sugedusi.

3. Nėra nuotolinio valdimo pulto signalo. Mikroschemos signallarni o'z ichiga oladi

Galimos gedimo priežastys:
stiprintuvo maitinimo įtampos tūkumas;
stiprintuvo elementų gedimas;
LED yoritgichlar.

Naudodami osciloskopą patikrinkite, ar šviesos diodo katode yra signalas. Jei čia nėra signalo, patikrinkite jo perėjimą iš mikroschemos išvesties į šviesos diodą.

Dažniausiai pasitaikantys defektai šiuo atveju yra tranzistoriaus gedimas stiprintuvo išėjimo stadijoje, litavimo jungčių, stiprintuvo elementų gnybtų pažeidimas.

4. Nėra nuotolinio valdimo pulto signalo. Fotodiodas rodo pastovios įtampos buvimą. Baterijos greitai isšsikrauna. Šviesos diodas yra nuolat atidarytas ir per jį teka didelė srovė

Galimos priežastys:
vieno iš stiprintuvo tranzistorių gedimas;
dviejų ar daugiau porų uždarų klaviatūros kontaktų buvimas;
mikroschemos gedimas.

Transistorių tinkamumas naudoti ir uždarų kontaktų buvimas tikrinamas renkant numerį. Mikroschemos tinkamumas naudoti tikrinamas jį pakeičiant.

5. Iš nuotolinio valdymo pulto nuolat siunčiama kokia nors komanda, kai nespaudžiami klaviatūros mygtukai. Baterijos greitai issikrauna

Galimos gedimo priežastys:
izoliacijos varžos mažinimas tarp mikroschemos gnybtų arba spausdintinės plokštės kontaktų;
izoliacijos varžos mažinimas tarp grafito trumpiklio ir po juo einančio spausdinto laidininko;
mikroschemos gedimas.

Kruopščiai nuplaukite mikroschemų gnybtus alkoholiu, pašalindami kanifolijos, dulkių ir nešvarumų pėdsakus. Chumoli spausdintinės plokštės kontaktus nuvalykite vatos tamponu, sudrėkintu alkoholiu. Lituokite attinkamus mikroschemos kaiščius is plokštės. Jei po šios nuotolinio valdymo pulto komandos ir toliau gaunamos, lustas pakeičiamas. Jei signalas dingsta, ieškokite srovės nuotėkio iš grafito trumpiklio į atspausdintą laidininką. Iš abiejų pusių nupjaunamas laidas, o vietoj jo sumontuotas (nelituotas) trumpiklis iš izoliuotos vielos.

6. Vienas ar keli nuotolinio valdymo pulto mygtukai neveikia

Galimos gedimo priežastys:
klaviatūros uždarymo kontaktų atsparumo didinimas;
plyšys chumoli lentos.

Norėdami ishmatuoti kontaktų varžą, naudokite multimetrą. Darbiniams mygtukams jis yra 2...5 kOhm. Jei pasipriešinimas yra didesnis nei 10 kOhm, mygtukas yra sugedęs. Tokiu atveju pakeiskite visą guminę juostą arba pataisykite kontaktą. Parduodami maxsus nuotolinio valdimo pultelių remonto rinkiniai. Jie susideda iš kontaktų, pagamintų iš laidžios gumos, kurie yra priklijuoti prie sugedusių klaviatūros kontaktų silikoniniais klijais, esančiais remonto komplekte.

Įtrūkimų buvimas nustatomas vizualiai. Pažeisti atspausdinti laidininkai atkuriami naudojant plonos vielos trumpiklius.

Dauguma šiuolaikinių nuotolinio valdymo pultų suteikia galimybę juos konvertuoti į tarnybinį nuotolinio valdymo pultą. Pakeitimo esmė yra sumontuoti naują arba pertvarkyti esamą trumpiklį ant spausdintinės plokštės, o plokštėje nurodoma montavimo vieta.

Kaip pavyzdys paveikslėlyje parodytas SONY televizorių nuotolinio valdimo pultas RM-836, kurio viršutinis dangtelis nuimtas. Sumontavus trumpiklį poz. 1

Pakeitimai funkcinis tikslas mygtukai vaizdo formatui pakeisti.

Dabar, du kartus paspaudus šį mygtuką, televizorius perjungiamas is darbo režimo į aptarnavimo režimą.

Nuotolinio valdimo pultelių remontas.

M. Kirejevas

Po kelerių eksploatavimo metų televizorių ir kitos įrangos nuotolinio valdimo pultelių veikimas dažnai sugenda. Tai įmanoma dėl kelių priežasčių: elektronnių komponentų litavimo vientisumo pažeidimo, akumuliatoriaus skyriuje esančių spyruokliųųų oksidacijos, visiško ar dalinio ų laidío žiško ar daliniojoų laidlar, ų, nusitrynimo (1 pav.),

Kurie yra dažniausiai naudojami.

Paskutiniam defektui pašalinti siūlomas paprastas budas, patikrinta kelerius metus ir nereikalauja didelių išlaidų. Ant nuvalyto ir nuriebalinto mygtuko galo, pavyzdžiui, alkoholiu, kurio funkcionalumą reikia atkurti, užtepkite vieną sluoksnį greitai džiūstančių klijų, prizda, pavyzdžiui, inio folijos gabalo. šiek tiek didesnis nei mygtuko galo plotas. Klijams sukietėjus, issikišusi folija kruopščiai užspaudžiama pincetu (2 pav.).

Praktika parodė, kad tokiu budu suremontuoti nuotolinio valdimo pultai yra labai patikimi ir veikia be problemų.

Jei dažnai tenka taisyti nuotolinio valdymo pultelius, galite pasigaminti jų veikimo stebėjimo įrenginį, surinktą iš turimų dalių (3 pav.).

DA1 lustas skirtas sustiprinti signalą, gaunamą iš infraraudonųjų spindulių fotodiodo VD1, ir generuoti isšėjimo impulsų seką, kuri eina į daliklį DD1.1. Kai paspausite bet kurį veikiančio nuotolinio valdymo pulto mygtuką, VD2 šviesos diodas mirksės kelių hercų dažniu. Prietaisas patogiai montuojamas į 100 x 40 x 30 mm matmenų korpusą (4 pav.).

DA1 galima pakeisti Vietiniais analoglari KR1054UI1, KR1054HA3, KR1056UP1, KR1084UI1, atsižvelgiant va kontaktų skirtumus.

Remontas ir aptarnavimas

[apsaugotas el. pastalar]

Vieną dieną man reikėjo valditi įrenginį nuotolinio valdimo pultu. Reikalingas atstumas buvo nedidelis (iki 10 metrų) ir šiems tikslams nusprendžiau panaudoti infraraudonųjų spindulių imtuvą ir infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultąšišiš.

Yra keli infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdimo pultelių (IR nuotolinio valdimo pultelių) duomenų perdavimo protokolai. Jie skiriasi bitų kodavimo budu, signalo trukme, nešlio dažniais ir perduodamų duomenų kiekiu. Venas labiausiai paplitusių protokoli, iš internet, ya'ni RC5. Iš pradžių galvojau, kad teks su tuo susitvarkyti, bet po ranka neturėjau nė vieno pultelio su tokiu protokolu. Tačiau buvo DVD Grotuvų nuotolinio vadymo pultai, naudojantys NEC protokolini sinab ko'radi.

Sxema

IR signalų perdavimo principas yra toks – nešlio dažnio elektrinis signalas moduliuojamas perduodamais duomenimimis ir, naudojant infraraudonųjų spindulių šviesos diodą, išspinduliuojamas ęv.

Signalo perdavimas jau įdiegtas nuotolinio valdymo pulte, šio klausimo neliečiame, nors nieko sudėtingo ten nėra.

Signalui priimti naudojama speciali mikroschema, jungianti fotodiodą, stiprintuvą su pralaidiniu filtru, suderintu pagal tam tikrą nešlio dažnį, ir detektorių, ištraukiantį signalo gaubtą. Paprastai mikroschema turi tris isėjimus - du maitinimo ir vieną signalą. Pastarasis yra prijungtas prie mikroschemos išėjimo tranzistoriaus kolektoriaus, todėl išėjimo signalas yra apverstas.

Šios šeimos mikroschemas vienija bendra santrumpa - TSOP.

Norint sužinoti, kuris protokolas naudojamas nuotolinio valdymo pulte, reikia surinkti grandinę su IR imtuvu, paimti signalo oscilogramą ir palyginti ją su žinomais protokoli.

Tiesa, yra vienas taškas, IR imtuvas skirtas dirbti su vienu nešlio dažniu, o kai kuriuose protokoluose nešlio dažnių reikšmės protokoli skiriasi - vieni naudoja 38 kHz (pavyzdž40iu, 38 kHz) ė negalės veikti su visais IR nuotolinio valdimo pultais be išimties.

Diagramma, kurią naudojau rašydamas programą, parodyta paveikslėlyje žemiau. IQ signali TSOP2138 mikrosxemada, 38 kHz chastotada ishlaydi.

NEC protokoli qo'llanilishi

Duomenims perduoti naudojamas 38 kHz ga teng. Siuntinys susideda iš pradinio impulso ir keturių baitų duomenų – manzil, invertuoto manzilo reikšmės, komandos, apverstos komandos reikšmės. Adresas ir komanda perduodami du kartus, kad būtų padidintas patikimumas.

Pirmiausia perduodami mažiausiai reikšmingi bitai. Kiekvienas bitas prasideda nešlio dažnio impulsų pliūpsniu. Plyšio trukmė yra 560 ms. Keičiant laiko intervalą tarp impulsų pliūpsnių, užkoduojami nuliai ir vienetai. Perduodant loginį, intervalas nuo srovės pradžios ikki kito impulsų pliūpsnio pradžios yra 2,25 ms, o perduodant loginį nolį - 1,12 ms.

Pradinis impulsas yra 9 ms trukmės nešlio dažnio impulsų pliūpsnis. Ishga tushirish impulslari, 4,5 ms pauze.

Yra isplėstinė Nec protokoli versiyasi, kuri naudoja 16 bitų manzil.

Nuotolinio valdimo signalų dekodavimo algoritmlari

Norint ishšifruoti IR signalus, atitinkančius Nec protokolą, butina išmatuoti laiką tarp perduodamų impulsų pliūpsnių. Norėdami tai padaryti, galite naudoti fiksavimo grandinę, išorinį pertraukimą arba paprastą mikrovaldiklio išvesties apklausą. Pasirinkau fiksavimo sxemasi.

Alomatlar algoritmi bo'yicha kalit signallarni o'z ichiga oladi. (Nesuteikiu kodo, kad nesugadinčiau aprašymo.)

Funkcijos main() pradžioje inicijuojamas laikmatis T1 - įjungiamas „fiksavimo“ įvykio pertraukimas, nustatomas fiksavimo grandinės krentančioje briaunoje (nes signalas IR imtuvo išrasimos.), ir išankstinio skalavimo koeficientas, leidžiantis apskaičiuoti trukmę tarp impulsų eigos be daugkartinio skaičiavimo registratsiya perpildymo. Naudojamas LCD displeylar inicijuojams. Nustatyta visuotinio pertraukimo įjungimo / išjungimo vėliavėlė.

Lygiagrečiai su pagrindinio kodo vykdymu veikia laikmatis T1 ir jo fiksavimo grandinė. Qaysi loginis ICP(PD6) kaiščio lygis pasikeičia iš „1“ į „0“, pagrindinio kodo vykdymas sustoja ir iškviečiamas pertraukimų tvarkytuvas. Rokyklėje mikrovaldiklis išsaugo dabartinę ir ankstesnę laikmačio skaitiklio reikšmę ir nustato vėliavėlę, kuri signalizuoja funkciją TIM_Handle(), kad užfiksuotųąujęęvertųąuję.

Funkcija TIM_Handle() yra baigtinės busenos mašina, turinti dvi būsenas – IDLE (laukia) va RESEIVE (gauna). Funkcijos pradžioje tikrinamas programos vėliavėlės nustatymas ir, jei sąlyga tenkinama, apskaičiuojama laiko intervalo trukmė ir vykdomas mašinos kodas.